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人字齒輪傳動適用于傳遞大功率和大轉矩的傳動。圓柱齒輪傳動的嚙合形式有3種:外嚙合齒輪傳動，由兩個外齒輪相嚙合，兩輪的轉向相反；內嚙合齒輪傳動，由一個內齒輪和一個小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉向相同；齒輪齒條傳動，可將齒輪的轉動變為齒條的直線移動，或者相反。
用于平行軸間的傳動，一般傳動比單級可到8z大20，兩級可到45z大60，三級可到200，z大300。傳遞功率可到10萬千瓦轉速可到10萬轉／分，圓周速度可到300米/秒。單級效率為0.96～0.99。直齒輪傳動適用于中、低速傳動。斜齒輪傳動運轉平穩，適用于中、高速傳動。
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