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齒輪比率公式：（短期借款＋一年內到期長期負債＋長期借款+應付票據＋應付債券）/ 股東權益×100％?！?br />
據史料記載，遠在公元前400~200年的中國古代就巳開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今巳發現的z古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。
17世紀末，人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀。
18世紀，歐洲工業革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優勢。
1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態；明確建立了現代關于接觸點軌跡的概念。
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